2014년 동계 학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
색상과 모양 분류를 통한 신호등 영역 탐지 및 식별 |
| 영문제목(English Title) |
Traffic light detection and classification based on color and shape |
| 저자(Author) |
최지영
김균대
김성훈
이승형
이현수
Ji-young Choi
Kyun-dae Kim
Sung-hoon Kim
Seung-hyung Lee
Hyun-soo Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 41 NO. 02 PP. 1414 ~ 1416 (2014. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문에서는 실제 상황에서 SVM을 통한 색상 분류와 템플릿 매칭을 통해 모양을 분류하여 신호를 탐지, 식별하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법에서는 기존 임계치를 통한 색상 식별이 가지는 단점을 줄이고 색상 인식기를 통해 다양한 밝기 상황에서도 적용 가능한 방법과 신호등이 가지는 원형 모양 특징을 사용하여 실제 생활에서도 신호등을 탐색 및 식별함을 보여준다. 이를 통해서 다양한 밝기에서도 신호등의 점등 상황을 판단할 수 있다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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